5月14日，隨著碼頭管理系統（TOS）發出指令，自動化軌道吊將測試箱平穩地放在智能導引車（IGV）上，廣州港南沙四期全自動化碼頭僅用45天便成功實現岸橋、軌道吊及IGV三大設備裝卸船全流程作業及TOS系統、智能調度系統、設備管理系統（ECS）三大系統聯調，標志著粵港澳大灣區首個全自動化碼頭建設進入新階段。

本次實現聯調的三大系統是自動化裝卸系統的“神經中樞”，是碼頭實現自動化作業的“秘密武器”。

其中，由廣州港南沙四期與相關方聯合研發的全球首個水平布局、側面裝卸的自動化碼頭智能調度系統，是一次全新的嘗試，難度高，挑戰性大。

為了攻克智能化系統研發難關，由廣州港南沙四期、振華重工、華東電子組成的軟件團隊集中進行封閉式開發。

在封閉式開發辦公室內，工程師們已經進行了7次、每次為期1個月的封閉式開發，完成了智能調度新一代核心設計和大部分功能開發工作，自主研發的智能調度系統將支持平行布局、自主決策雙箱、側面裝卸等復雜場景中各設備的柔性聯動。

為了保證調試順利進行，廣州港南沙四期聯合各參建單位成立自動化項目聯合調度工作小組，抓住水工泊位、道路、管線、供電等關鍵問題，加強組織協調，對關鍵節點進行細化和分解；

推動網格化管理模式，將工作計劃按月、周、天落實到班組，分解具體任務到個人，個人按照工作計劃將每天、每周、每月的進度進行反饋，及時處理存在問題；

以黨史學習教育為契機，各參建單位黨組織開展“學黨史辦實事，打造平安、廉潔工程”等主題互聯共建活動，將黨組織優勢轉化為發展優勢，凝心聚力推進項目進程，全力保障設備正常調試。

在碼頭調試現場，調試團隊克服天氣炎熱、資源不足等困難，在有限的時間內完成了2臺單小車自動化岸橋單機功能恢復，同時還完成了岸橋自動化控制系統、吊具檢測系統、單機視頻系統等自動化子系統的調試；

在完成軌道吊單機功能調試后，展開軌道吊防撞功能、對位功能以及對IGV自動化堆箱流程等調試，實現了IGV在軌道吊下方精準抓取集裝箱；

現場10臺IGV通過車隊管理系統展開聯調測試，采用了全球首創的北斗衛星導航定位系統、激光雷達SLAM、視覺SLAM以及多傳感器融合定位技術，化身靈活的“搬運工”，在調試現場自由穿梭。

目前，三大設備已呈現最好的狀態配合自動化系統進行聯調。5月14日當天，第二船自動化設備也進行了合閘送電，在港的5臺岸橋、6臺軌道吊全部通電。接下來，南沙四期將進一步強化黨建引領，奮力攻堅50天，確保年中聯合調試順利開展，以優異成績向中國共產黨成立100周年獻禮！