“五一”前夕，二公司6號取料機從“沉睡”中醒來，緩緩舒展大臂，懸掛在兩側的“十字杠”格外引人注目。它們是本次技改項目試車的“主角”，“李伏玉創新工作室”技術攻關成果——取料機大臂鋼結構防碰撞系統。

取料機大臂在作業過程中，易因碰撞煤垛造成鋼結構損耗，需要特定裝置加以保護。傳統的作業方式中，一般通過人工牽引協助司機控制設備運行距離，不僅耗費人力物力，也無法完全避免碰撞發生。全國勞動模范、二公司裝船一部副部長李伏玉帶領團隊開展取料機防碰撞系統技術攻關。

“操作人員的實際體驗是決定系統運行效果的關鍵因素之一。開始設計前，我在反復研究大機結構、踏勘作業環境基礎上，征求了所有取料機司機的意見。從司機室作業視野盲區到每個人的操作習慣，每條意見都為項目提供了有益參考。”李伏玉說。綜合考量不同類型的防碰撞設備后，李伏玉認為一體化裝置并不適用港口實際生產，且維修維護成本較高。他將“積木式”標準化小件組裝的思路融入到項目設計中，取代了通用的一體化裝置。這種組裝式裝置可適用于二公司所有取料機機型，每套系統的安裝時間僅需要3天，一旦系統出現故障，只更換部分備件即可解決問題，更加方便后期維修。

結合多年的工作經驗，在項目攻關過程中，李伏玉提出“以柔克剛”的方案，設計了一種可懸掛在大臂上的萬向 “十字桿”。不同于傳統的牽引繩保護裝置，這種“十字桿”能夠在取料機大臂懸梁上360度靈活轉動，上面的防碰撞節點與大機操作系統相連，一旦桿部碰到煤垛出現超過15°傾斜，設備就會自動“剎車”，反向運行，實現對取料機大臂的智能化保護。

“在6號取料機防碰撞系統改裝之前，我們已經在生產任務較重的幾臺取料機上安裝并試運行了一年時間，整體效果還是比較理想的。這套系統不但保護了大機的鋼結構，也提升了生產的安全性與作業效率。后續，我們還將對防碰撞系統的程序控制、懸點位置做進一步優化調整，不斷提高該系統的運行效果。”李伏玉說。

接下來，“李伏玉創新工作室”將繼續開展防粘煤堵斗系統改造、洗帶裝置優化等項目技術攻關，持續用技術創新成果護航生產設備安全穩定運行。