齊魯網·閃電新聞12月10日訊 （山東臺綜合廣播  吳寶鎮  通訊員 顧強）近日，濟寧能源龍拱港4臺無人水平運輸平板車HAV編隊加入港口生產作業，標志著龍拱港成為全國內河首個實現無人智能水平運輸常態化運行的集裝箱港口。

龍拱港無人水平運輸系統采用港口自動駕駛領域最先進的技術方案，全面應用了“車、路、網、云、圖”的解決方案。基于港口封閉場景，繪制全場高精地圖，車載互聯網、5G專網，實現全場信息的高效互通。車端搭載了高算力的高性能計算平臺，實現了對復雜應用場景的算力支撐。

“我們在路端布置激光雷達、毫米波雷達、AI攝像頭，可以實現道路交匯處交通參與對象的深度感知，通過傳感器融合感知定位算法，實現了車輛精確定位。”龍拱港總經理王志國介紹，由云端部署的車隊管理系統實現對場端信息的處理、車輛任務分配、全局路徑規劃，依靠自駕域控制器實現動態路徑規劃、障礙物避讓等功能。采用高精度四橋八輪轉向控制系統，可實現直行、斜行、八字轉向模式的無縫切換、雙軸同步驅動。

值得一提的是，5G遠程駕駛給無人運輸全天候、全場景的常態化運營提供了“雙保險”，他們利用5G網絡大帶寬、低延時的特性構建云端遠程駕駛系統，在自動駕駛特殊場景，車輛異常場景下遠程接管車輛，遠程駕駛員通過遠駕臺操控車輛，通過與單車自動駕駛系統、車隊管理系統交互，保障無人平板車常態化運營。

據了解，龍拱港堅持高起點規劃、高標準建設，扎實推進港口自動化和信息化建設。無人智能水平運輸項目自啟動調研，到4輛車編隊上線運行僅僅歷時100天，跑出了項目建設的加速度。

圖片源于：閃電新聞

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